NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件介紹

NaviSuite Mobula 是一款ROV操作的完整軟件解決方案，具有ROV水下導航控制和水下高質(zhì)量檢測數據記錄、處理和輸出等功能。  

NaviSuite Mobula是一款即插即用的ROV控制和檢測軟件，作業(yè)人員可以高效地規劃和執行檢測，并實(shí)現自動(dòng)化。

可用于微型、小型、檢測級ROV，包括BlueROV和品牌ROV等。

該軟件提供了諸多高級功能，重點(diǎn)是自動(dòng)駕駛航行和檢測。  

根據配置的不同，這些特性包括輔助和自動(dòng)駕駛航行模式; 實(shí)時(shí)質(zhì)量控制工具; 實(shí)時(shí)數據顯示和疊加; 三維可視化模型; 觀(guān)察記錄; 以及自動(dòng)數據預處理。 最終成功是大數據量的可交付的高質(zhì)量檢測數據。  

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件的性能特點(diǎn)

t 優(yōu)異的ROV控制：利用操縱桿，進(jìn)行ROV的6自由度自主控制和輔助駕駛，模式包含到達制定目標點(diǎn)、移動(dòng)一特定距離和站位保持等公高級功能  

t 可適配不同ROV、不同推進(jìn)器架構

t 可使用Ping360掃描成像聲納等檢測聲吶進(jìn)行檢測數據采集  

t GPS + DVL/INS + USBL 界面

t 支持多波束成像聲吶、Ping360聲吶、掃描/剖面聲吶、多波束測深系統/水下激光掃描儀

t 支持多聲吶同時(shí)采集

t 支持3D導航和定位

t 可控制燈、攝像頭云臺和夾取器等輔助設備

t 可配置的用戶(hù)界面和同步數據顯示增強了水下環(huán)境態(tài)勢感知能力  

t 全面的交付成果，如ROV飛行視頻和觀(guān)察日志

NaviSuite Mobula ROV用集成、操控和檢測軟件的應用范圍

   • ROV集成

      • ROV操控

      • ROV水下檢測

      • 水下隧洞檢測

      • 水下直壁監測、碼頭檢測、大壩檢測

      • 管道/電纜檢測

      • 海底目標探測、打撈

      • 垂直檢查，如套管，錨鏈，單樁